Anwendungslösung
Zuverlässige Frequenzumrichter - Im Theater Duisburg steuern die Achsrechner Elektromotoren an. Jeder der über hundert konfektionierten Schaltschränke ist dazu mit einem Frequenzumrichter des Typs SK 535E von NORD Drivesystems bestückt. Gefragt war für die Bühnenantriebe zuverlässige Leistungselektronik, die sich nahtlos in das Sicherheitskonzept der umfangreichen Systemlösung von UNICAN eingliedern ließ und die eine passende Funktionsaustattung mit einem überzeugenden Kosten-/Leistungsverhältnis verbinden konnte. Die aktuelle Schaltschrankumrichterbaureihe von NORD bot dafür geeignete Geräte.
Alle Umrichter der Familie SK 500E bringen serienmäßig ein integriertes Bremsenmanagement, Brems-Chopper und Netzfilter sowie sensorlose Stromvektorregelung mit. Mit fünf parametrierbaren Steuereingängen, zwei Analogeingängen, einem Analogausgang und zwei Relaisausgängen stellen bereits die Basisvarianten der Baureihe flexible Anschlussoptionen zur Verfügung. Aus der Serie, die derzeit mit Motornennleistungen bis 37 kW erhältlich ist, wurden für das Theater Duisburg Geräte der Variante SK 535E in den Baugrößen 5 und 6 mit 11 kW bzw. 22 kW Leistung ausgewählt. Über die beschriebene Grundausstattung hinaus verfügen diese Ausführungen noch über je zwei zusätzliche digitale Ein- und Ausgangskanäle sowie einen TTL-Eingang zur Drehzahl- und Drehmomentregelung. Das Modell SK 535E unterstützt die Funktion „Sicherer Halt“ nach EN 954-1 bzw. EN 13849-1 (bis maximal Sicherheitskategorie 4, Stop-Kategorie 0 und 1) und ist mit einer direkt auf der Platine integrierten CANopen-Schnittstelle ausgerüstet. Zum Ausstattungsspektrum gehört überdies das POSICON-Modul, das leistungsfähige Funktionen zur Positioniersteuerung zur Verfügung stellt. Wahlweise kann außerdem die Steuerkarte eines SK 535E von einer externen 24 V-Quelle versorgt werden. Auch bei abgeschalteter Leistung lässt sich dann auf Parameterdaten und die Busschnittstelle zugreifen, was die Online-Verfügbarkeit erhöht und auch spezielle Anwendungen wie Evakuierungsfahrten von Aufzügen möglich macht.
Fazit - Mit neuer Automatisierungstechnik zur Ansteuerung von über 100 Antrieben der Ober- und Untermaschinerie hat das Theater Duisburg eine Systemlösung erhalten, die Sicherheitsanforderungen gemäß SIL 3 erfüllt und eine zeitgemäße, komfortable Bedienung sowie die Programmierung ganzer Vorstellungen an Touchscreen-Bedienplätzen ermöglicht. Kernbestandteil der elektrischen Ausrüstung sind zahlreiche konfektionierte Schaltschränke für die Bühnenantriebe, die die teils weitergenutzten Elektromotoren über neue Frequenzumrichter und intelligente Achsrechner funktional sicher an das moderne Steuerungssystem anbinden.